Инженер-разработчик (ПО для управления полетами)

Транспортные решения

📍 Москва 💼 От 3 до 6 лет

Откликнуться на hh.ru

✍ Составить сопроводительное письмо

Письмо хранится только в вашем браузере. Проверьте название компании перед отправкой — чужое имя в письме читается как массовая рассылка.

201 933 ₽ — медиана, обычно 150 000–255 000 ₽

По 114 вакансиям «инженер-разработчик» в городе Москва. Подробная зарплатная аналитика →

Обязанности:

Разработка и настройка контуров управления мультироторами и аппаратами самолетного типа: attitude/rate, position, velocity, guidance.
Планирование траекторий и манёвров, реализация обхода препятствий и автономного выполнения миссий.
Разработка системы оценки состояния и sensor fusion для IMU, барометра, магнитометра, GNSS, VIO/VSLAM и дальномеров.
Интеграция решений с PX4, ArduPilot, доработка прошивок, offboard-управление и MAVLink.
Создание симуляционного стенда и HIL/SIL-пайплайнов, автоматизация регрессионных тестов управления.
Проведение летных экспериментов, анализ логов, настройка по реальным данным, разработка safety-логики и отказоустойчивых режимов.
Готовность с командировкам по РФ (Иркутск, Южно-Сахалинск)

Требования:

Обязательно: практическое понимание теории управления (PID, каскадные схемы, LQR, MPC, фильтры Калмана).
Опыт программирования на Python (от 3-4 лет) и C++ (от 3 лет).
Опыт работы с PX4, ArduPilot, ROS/ROS2.
Опыт разработки ПО для микроконтроллеров и встраиваемых систем.
Будет преимуществом: опыт навигации без GNSS (VIO, optical flow); работа с Jetson/Raspberry Pi; опыт участия в проектах по разработке БПЛА.