Программист-исследователь
Сигналы объявления: 1 из 3
Это счётчик доступных сигналов, а не рейтинг безопасности работодателя. Нет данных по 2 из 3 проверок.
- Источник «Работа России»: нет данных — Нет подтверждённых данных об этом объявлении на государственной площадке.
- Проверка hh.ru: нет данных — Подтверждённый флаг employer.trusted от hh.ru не получен.
- Свежесть публикации: есть сигнал — С даты публикации прошло 0 дн. Порог сигнала — 30 дней; обновление даты не доказывает наличие свободного места.
Сопоставьте ИНН, юридическое название и условия договора. Даже свежая вакансия проверенной площадки требует проверки перед откликом.
Как проверить работодателя →✍ Составить сопроводительное письмо
Письмо хранится только в вашем браузере. Проверьте название компании перед отправкой — чужое имя в письме читается как массовая рассылка.
Опыт и подпись возьмутся из вашего мини-резюме.
Пожаловаться на подозрительную вакансию
Опишите конкретные признаки обмана. Не указывайте паспортные данные, номера карт или чужие контакты. После трёх учтённых жалоб объявление скрывается до проверки; это не доказательство мошенничества.
Центр исследования и разработки беспилотного транспорта - команда профессионалов работающих над внедрением инновационных решений, а также повышением эффективности и безопасности городского транспорта в Москве.
Для реализации задач мониторинга парковок Москвы и анализа дорожного трафика мы ищем в команду профессионалов: разработчиков систем распознавания и трекинга объектов.
Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, Ardupilot, PX4.
Вам предстоит:
-
Исследовать и разрабатывать математические модели и алгоритмы управления движением БПЛА (стабилизация, слежение, траектории, перехват цели)
-
Производить исследования и оценку качества и надежности разработанных алгоритмов управления движением
-
Интегрировать разработанные решения в систему управления БПЛА на C++ с учетом ограничений onboard-систем
-
Интеграция с бортовым ПО (Ardupilot/ROS 2/PX4)
-
Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами
-
Участвовать в тестировании разработанных решениях и анализировать результаты
Требования:
-
Техническое образование (инженерия, компьютерные науки)
-
Аналитический склад ума и системное мышление, понимание процессов разработки, интеграции и тестирования ПО
-
Опыт в проектировании систем управления (желательно в аэродинамике/робототехнике/беспилотниках)
-
Знание теории автоматического управления. Понимание и применение классических и современных подходов в управлении (PID, LQR, Kalman, MPC)
-
Уверенное владение MATLAB/Simulink для моделирования динамики и разработки контроллеров
-
Умение реализовывать алгоритмы на C++ с ориентацией на real-time системы
-
Знание основ динамики и кинематики летательных аппаратов
-
Уверенное владение C++ и Python
Будет преимуществом:
-
Знания в проектировании и разработке систем управления
-
Опыт решения оптимизационных задач
-
Опыт работы с ROS/ROS2
-
Глубокое понимание как работают подсистемы БПЛА
-
Опыт математического моделирования систем (Matlab и Python)
-
Опыт проектирования и разработки систем управления
УСЛОВИЯ
-
Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ
-
Бесплатный проезд в столичном метро
-
Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области
-
Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена
-
Детский оздоровительный лагерь и детский клуб
-
Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата